DJI 大疆创新已发布“悟” Inspire 1及“悟” Inspire 1 Pro新固件，请登录相应产品页面下载并升级固件。
概述：
1 “悟” Inspire 1固件版本更新至：v1.6.0.40，“悟” Inspire 1 Pro固件版本至：v1.3.0.60。
2. DJI GO app iOS 版本：v2.4.2
3. DJI GO app Android 版本：v2.4.3
主要更新：
1. 根据智能电池的温度、电量和电芯电压等状态动态调整飞行器的机动性，具体表现为最大上升速度、最大水平飞行速度会降低，以避免出现电池保护而导致断电的情况。
2. 优化“悟” Inspire 1 Pro云台控制性能，使得飞行器平移轴（Yaw）旋转时云台跟随更平滑。
注意：
1. “悟” Inspire 1固件版本只支持降级至v1.5.0.30版本，“悟” Inspire 1 Pro固件版本最低可回退至v1.0.0.30。
