DJI 大疆创新发布A2新固件版本v2.1、调参软件版本1.2和快速入门手册版本1.12!
更新了什么？
固件
- 提高飞控系统保护，在通信异常引起数据丢失时飞控有自动保护功能。
- 优化飞控系统的控制性能，若偏航通道的杆量为零时，其它通道的杆量变化不会导致飞行器机尾朝向改变。
- 优化IOC功能，优化兴趣点（POI）环绕算法，改善用户体验。
- 优化飞控系统通信协议。
- 增加GPS Module升级。
- 解决了返航过程中飞行器的姿态跳动问题。
调参软件
- 修改了遥控器状态显示。
- 发布支持Mac OS X 10.6(Lion)或更高版本系统的调参软件，安装程序为DMG格式，使用方法与Windows上的调参完全相同。
说明书
- 增加Mac OS X系统上调参软件的安装和运行说明。
- 增加普通接收机失控保护设置说明。
- 增加关于调参中遥控器状态显示的说明。
- 修订了控制模式介绍的内容。
- 增加了电机无法启动的故障排除清单。
- 增加了飞控系统自动导航时低电压保护的说明，若在失控返航过程中或者地面站控制模式下发生二级低电压报警，则飞行器将自动下降。
- 修订了IOC功能中的记录条件。
- 增加了系统错误提示灯，为连续的红灯四闪。
- 修改飞行姿态指示灯，有两种指示，姿态良好时无闪灯提示，姿态不佳时有连续的三闪白灯提示。
- 增加了使用iOSD Mark II注意事项，iOSD Mark II固件版本必须为V3.0或以上，OSD Viewer版本必须为V4.0及以上。
注意事项：
- 安全起见，固件升级过程中请不要使用动力电。升级后请在调参中重新配置参数。
- A2飞控系统2.1版本固件与DJI其它产品使用时，其它产品的固件版本必须匹配才能正常工作。版本要求如下：
|
飞控系统 |
固件/软件版本（及以上） |
调参软件（用于固件升级） |
|
iOSD Mark II |
V3.0 |
iOSD V4.0 & OSD Viewer V4.0 |
|
iOSD mini |
V1.04 |
iOSD V4.0 |
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Zenmuse H3-2D |
GCU V1.6 & IMU V1.6 & CMU V1.0 |
H3-2D V1.02 |
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Z15-GH3 |
GCU V0.12 & IMU V1.4 |
Z15-GH3 V1.00 |
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Z15-5D |
GCU V0.12 & IMU V1.4 |
Z15-5D V1.00 |
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Z15-5N/7N/GH2/5R |
GCU V0.0.12 & IMU V1.0.18 beta |
Z15 V1.4 |
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2.4G蓝牙电台 |
地面端 V1.0.1.5 & 天空端 V1.0.1.1 & BTU V1.0.1.2 |
2.4G 蓝牙电台 V1.0.0.6 |
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iPad地面站软件 |
V1.3.56 |
- |
- 首次在Mac OS X系统上运行A2调参软件时，需从Finder中开启。首次运行成功以后用户从Finder或Launchpad双击A2调参软件的图标即可正常运行。
- 请从DJI官方网站A2的下载页面下载DMG格式的调参软件安装程序，然后安装使用。
- 支持Windows和Mac OS X系统的调参软件未来将会同步更新。
请点击这里获取更多信息！
