“悟”Inspire 1和灵眸Osmo最新固件已发布，请登录相应产品页面下载并升级固件。“悟”Inspire 1固件升级至：v1.7.0.90，灵眸Osmo固件版本：v1.5.2.0。DJI GO app iOS版本升级至：v2.7.1，Android版本升级至：v2.7.0。
“悟”Inspire 1：
主要更新:
1. 增加云台横滚轴（Roll）微调设置在关机后自动保存的功能。
2. 修复个别情况下开启电源后相机无法朝前的问题。
3. 新增720P、1080P与2.7K分辨率下数码变焦功能（最大两倍变焦），可通过缩放屏幕直接调焦。
4. 优化D-Log和D-Cinelike色彩效果。
注意：
1. 本版本只支持降级至 v1.6.0.40及以上版本。
2. 本次更新只包含云台相机升级。升级成功后，通过DJI GO app联网可以查看相机版本号为 v1.7.0.90，飞行器版本号为 v1.6.0.40（DJI GO app必须联网以后才能正确识别固件版本号）。
3. 当前仅DJI GO App iOS v2.7.1支持数码变焦功能。DJI GO app Android将在下一版本支持。
灵眸Osmo：
主要更新:
1. 通过降低功耗，将Osmo续航时间提升至90分钟，总录影时长增至70分钟，关闭Wi-Fi情况下总录影时长增至80分钟。
2. 录影时自动关闭风扇。可在DJI GO App相机快速设置的音频控制菜单下关闭该功能。若风扇关闭后系统检测到相机温度过热，风扇会再自动开启。
3. 优化图传效果，使预览画面更清晰流畅。
4. 新增720p、1080p与2.7K分辨率下数码变焦功能。可通过缩放屏幕直接调焦，或在DJI GO App相机快速设置中开启该选项，通过屏幕T/W按钮进行微调。
5. 新增摇杆斜向控制云台功能。在DJI GO App进入云台设置，将摇杆响应方向设置为自由方向后即可开启该功能。
6. 在DJI GO App相机色彩空间选项中新增人像模式，优化人像拍摄效果。
7. 优化D-Log和D-Cinelike色彩效果。
8. 三倍提升下载视频或照片至本地的速度。
9. 新增长按手柄拍照按键实现连拍功能。
10. 新增手柄组合按键实现开关Wi-Fi：按住模式切换按键同时下拉电源开关，释放按键后电源指示灯持续双闪表示Wi-Fi已关闭；重复以上操作可再次开启Wi-Fi。延时摄影时关闭Wi-Fi可加长续航时间。
11. 新增连接冲突提示。如果Osmo已连接DJI GO App，再使用另外的设备尝试连接时DJI GO将发出提示。
12. 延时摄影的出图效果修改为显示最后一张拍摄的照片。
13. 优化音频增益控制，避免在嘈杂环境中出现爆音问题。
14. 修复使用低速Micro SD卡录像时部分音频数据丢失的问题。
15. 解决全景拍摄时同一位置重复拍两次的问题。
16. 优化云台小幅漂移的问题。
17. 优化摇杆操控云台的性能。
18. 自动保存云台水平微调设置数据。
注意：
1. 若升级失败，请重启Osmo和DJI GO后重新升级。
2. 升级完成后，推荐使用云台自动校准功能进行校准。
3. 升级完成后，若Android版本的App未成功显示版本号，请重启App，并在连接互联网后再连接Osmo查看。
