大疆精灵Phantom 4固件v1.1.410现已发布，DJI GO app iOS版本更新至 v2.8.2，Android版本更新至v2.8.1，请通过DJI GO app升级固件。
主要更新如下：
1. 相机支持拍照或摄像时自动关闭前臂灯功能，该功能默认为关闭，需要通过DJI GO app在”相机设置”中启用该功能。
2. 优化智能跟随过程中的高度控制，实现在智能跟随过程中飞行器随地形变化而自动调整高度（飞行器对地高度在10米以内可实现上述功能）。
3. 优化相机参数，提升镜头光谱特性。
4. 优化识别螺旋桨保护罩逻辑，修复在特殊场景下有可能误识螺旋桨保护罩的问题。
5. 改善云台启动后自检提示音。
